Im Andenken an ihre Eltern, die Ostheimer Spielzeug begründet und ihr Leben dem Erhalt und der Entwicklung von gutem Spielzeug gewidmet haben, rief Margarete Ostheimer  zu Beginn des Jahres 2001 die Walter und Adeline Ostheimer Stiftung ins Leben. Für sie ist es ein zeitgemäßer Schritt, eine Firma aus dem Privatbesitz herauszunehmen und einer Stiftung zu überschreiben. Die Walter und Adeline Ostheimer Stiftung ist seitdem alleinige Eigentümerin der Margarete Ostheimer GmbH. Als solche verwaltet sie den Besitz und bildet den Hintergrund für die Arbeit der Geschäftsführung, die die Firma als modernes Unternehmen in die Zukunft führt. Zweck der Stiftung ist es darüber hinaus, anthroposophische Initiativen und Einrichtungen zu fördern, wobei ein Schwerpunkt ihrer Spendentätigkeit im Bereich der Pädagogik liegt. Die Geschichte der Familie Ostheimer und ihrer Spielzeugfirma ist maßgeblich von der Anthroposophie Rudolf Steiners und durch die von ihm entwickelte Waldorfpädagogik geprägt worden. So ist es für Margarete Ostheimer nur folgerichtig, dass ein Teil des Erlöses aus dem Spielzeug dazu genutzt wird, den anthroposophischen Impuls weiter zu unterstützen.